雷尼紹光柵尺

RESR / RESM（增量式）和RESA（絕對式）圓光柵RESR、RESM和RESA圓光柵是一體式不銹鋼圓環，將精細柵線直接刻劃到柱面上。RESR和RESM圓光柵采用增量式柵尺，RESM型號采用IN-TRAC自動調相光學參考零位。RESA圓光柵上刻有獨特的單碼道絕對式柵尺刻線，絕對位置和增量相位信息直接嵌入單個代碼。

RESR、RESM和RESA的精度和準確度很高，分辨率達0.0003角秒（32位RESA），適用于精度要求極高的應用場合。非接觸形式消除了影響傳統封閉式光柵的反向間隙、扭轉誤差（扭變）及其他機械滯后誤差。

RESR圓光柵由RGH20、RGH20F、RGH34和RGH40讀數頭讀取。RESM圓光柵由TONiC和SiGNUM讀數頭讀取。這些圓光柵的特點在于具有極強的抗污、抗劃痕和抗指紋的能力等。圓光柵輕薄小巧、內徑大，易于集成到大多數設計中，同時，客戶通過獨特的錐面安裝可最大程度上降低軸的制備成本，縮短安裝時間，優化精度，并以堅固耐用的特性抵御強烈的振動和沖擊。

RESR、RESM和RESA有多種直徑和刻線數可供選擇，從52 mm到550 mm不等，還可根據要求定制尺寸。

RESA（絕對式）圓光柵與RESOLUTE讀數頭兼容；是真正的絕對式光柵，開啟后立即確定絕對位置，因此可以立即全面控制運動軸。RESOLUTE也支持達到32位（每轉42.9億個計數）的高分辨率，兼具高達100 m/s的切線速度。對安全性要求極高的應用場合，集成的位置校驗算法也十分有用。

RESR 圓光柵雷尼紹光柵具有最佳的靈活性、市場領先的性能和低購買價格，使其成為機器設計者的首選。多年來，我們一直幫用戶安裝靈活的有錐度基面的圓光柵，從而獲得許多關于圓光柵應用的知識。借助于這種經驗，我們開發出了一種圓光柵產品，其不止是一些特色的羅列，而更是能從根本上詮釋用戶使用意圖的產品。

RESR 圓光柵是基于雷尼紹的獨一無二的RGR 圓光柵基礎開發出來的，它是在不銹鋼圓環的表面使用了雷尼紹靈活的直線光柵。而RESR 圓光柵的刻線是直接刻在圓環的外表面上的（柵距20μm 或40μm ），這樣就消除了R G R 潛在的在接合處信號丟失的危險，簡化了安裝過程并實現較高的速度。柵距20μm 的RESR 圓光柵使用雷尼紹新型的RGH20 讀數頭，而柵距40μm的RESR 光柵使用RGH34 或RGH40 讀數頭。順理成章地，所有讀數頭都具有雷尼紹的獨一無二的光學濾波系統的設計，可在有污物、劃痕或油膩指紋情況下讀數。

RESR 有多種直徑可選，所有內徑有共同特色，即比外徑小20mm，使它們具有超小的截面和大的內徑 —易于安裝所有必需的管線。這種輕薄的設計賦予其非常低的轉動慣量，保證無論安裝在哪里，整個系統扭矩最小，速度最快。雖然橫截面小，卻不影響它的精度。事實上，與雷尼紹的獲得專利的錐度基面安裝配合使用，所有的安裝超差—包括那些來自于原安裝面的誤差 —以及跳動或橢圓度都可通過簡單而牢固的精確調整獲得補償。

為何要使用RESR？

l 系統精度為± 0.7″（光柵直徑為413mm）

l 角度分辨率為0.01″

l 多種直徑和刻線數，與一系列的工業標準的控制器兼容（直徑從52 m m 到413 m m，刻線數從4,096 到64,800 ）

l 高速、非接觸的光學測量系統

l 零反向間隙

l 具有專利的錐度基面安裝方式，使安裝簡單、誤差最小

l 與高真空兼容

l 外型小巧，易于集成

l 低質量、低轉動慣量

l 有100，150 和200 m m 外徑的超低轉動慣量的圓光柵可選

RGH20 簡介

l 與20μm 柵距RESR 圓光柵兼容

l 光學濾波系統提供優異的抗污跡

能力

l 小巧堅固的外殼

l 工業標準的數字和模擬信號輸出

l 內置細分卡和安裝LED 指示燈

l 分辨率從5 μm ，1 μm，0.5 μm ，

0.1μm，50nm，20nm 到10nm

l 參考零位或單限位開關傳感器

l 高柔性雙屏蔽8 芯電纜

l 三態低電平報警信號或全報警輸出

l14.8mm（或10.5 mm ）×36.0mm×13.5mm (H×L×W)

l 可選高真空兼容型

RESR 的應用案例

許多應用依賴于精密回轉運動：回轉方式的計算機制版印刷系統，插裝機，輪廓測量，轉臺，機床的A、B 和C 軸，晶片處理和測角儀等，均使用角度編碼器。每種應用各不相同，但均得益于RESR所提供的一些本質特征：高精度，高分辨率，高重復性，輕便，易于安裝和可靠性。這些均由占用最小空間的形式來提供。圓光柵越小，安裝越容易。照相機- 俯仰和扭擺自動監控照相機和進行遠距離觀測用勘察照相機，需要全方位視角并必須具有靈活性，而且要有很高分辨率的定位。照相機角度極小的調節會引起所觀測區域的極大變化,因此圓光柵提供盡可能高的分辨率和重復性是非常重要的。

晶片處理

硅晶片具有很高的價值，要求小心處理。晶片處理系統尤其以半導體晶片的傳輸和定向為特征。必須快速、精確、可靠，并且能夠隨機訪問不同尺寸的晶片。為了達到這些要求，晶片處理系統要求有特殊的與精密移動部件和直接安裝的高分辨率圓光柵連接的控制接口，以實現閉環伺服控制系統的位置反饋。

印刷和掃描

盡管電子工業有長足的增長，然而印刷工業的產出仍連年增長。由于人眼能夠分辨出印刷圖象細微的不連續，因此專業的掃描和CTP 系統需要具有良好性能且周期誤差小的直線光柵和圓光柵。印刷材料的增長要求C T P 系統能夠高速、可靠的操作，以保證底版能夠根據需要進行大批量的生產。

RESR 性能與角度運動系統有關的誤差源可以簡單的分為重復性誤差和不重復誤差.重復性誤差對于一個模塊化的非接觸圓光柵如

RESR，其重復性誤差包括：

l 圓光柵固有的誤差

l 產品安裝誤差在這些方面，RESR 具有優異的性能。雷尼紹獨到的制造工藝提供了極高的刻劃精度。再結合雷尼紹著名的“濾波式”讀數頭，使整個系統達到很高的精度。雷尼紹專利的錐面安裝方式能使安裝誤差最小，簡化了系統的集成，縮短了安裝時間。

不重復誤差角度運動系統的不重復誤差必須引起重視，因為這些誤差不可補償。內置軸承的密封式編碼器通常有下列固有的

誤差：

l 耦合的反向間隙

l 傳動軸的扭距誤差（扭轉）

l 耦合損失及角度誤差

l 其它形式的機械滯后所帶來的不重

復誤差

作為一種模塊化的非接觸系統，RESR 沒有上述缺點，使得其系統的重復精度達到其它任何密封式編碼器難以匹敵的水平---RESR 最高的光柵系統重復精度最高達0.01″*。* 在413 ㎜的RESR 上，采用RGH20F/RGF2000 讀數頭讀取數據。

R E S R 優異的重復精度，使得：

l 機器能達到極高的重復精度

l 實現微小的精密角度位移

l 提高了機器的測量性能

RESR 優異的重復精度，使得系統誤差能夠被標測，從而提高精度。同時,在一個環上使用多讀數頭，可消除軸的跳動，進一步提高精度。

RESR 環可以采用三種安裝方式中的任意一種安裝方法。采用包含0 度的錐孔，通過調整安裝螺釘控制偏心和輪廓誤差，使徑向跳動最小，錐面安裝可以達到很高的安裝精度。對于要求較低的應用場合，間隙配合的安裝方式提供了非常簡單的安裝方法，而過渡配合的安裝方式可控制橢圓度、增加剛性。讀數頭的安裝間隙寬松，再加上安裝用LED，使得RESR 讀數頭的安裝簡單明了。此外還有特殊設計的明簡單了。此外的參考零位可用于各種尺寸的光柵環上。

圓光柵的角分辨率和最大轉速取決于光柵的直徑和所選用讀數頭的分辨率。下面的20μm 柵距RESR 性能表顯示了各種尺寸的圓光柵選用5 μm 讀數頭的最大轉速。同時給出了這些產品的“制造精度”和“系統誤差”。

RESR 系列

l 刻劃精度達± 0.5″

l 系統精度達± 0.7″

l 分辨率達± 0.01″

l 重復性達± 0.01″

l 直徑尺寸范圍從ф 52 mm 到ф 413 mm

l 刻線數從4,096 到64,